影响摄像机标定精度的因素分析

摘要：

摄像机标定是三维重建必不可少的步骤,摄像机标定结果的好坏直接决定着三维重建结果以及其他计算机视觉应用效果的好坏.研究了影响摄像机标定精度的一些因素,并给出了在这些因素影响下,摄像机焦距、主点位置、倾斜因子、径向畸变等参数的误差分布曲线.通过这些曲线可见增加特征点和标定图片数量,减小特征点提取误差,将有助于减小标定误差.研究表明,特征点数量控制在90点以上,标定图片数量在4～10之间,可以有效减少标定误差.对摄像机标定过程中合理选择标定图片数量,确定特征点数量和提取算法提供了参考依据.

关键词：计算机视觉、摄像机标定、内部参数、误差

所属期刊栏目：8

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21