捷联水平基准的非正交性标定

摘要：

介绍了单轴旋转调制水平基准消除机抖激光陀螺漂移和加速度计偏置的原理,并对IMU安装误差原理做了理论分析,利用矩阵旋转变换法推导出安装误差角的计算公式.用得到的安装误差角进行标校大大降低了水平基准的姿态误差,并在工程中得到了良好的应用.

关键词：捷联基准、非正交性、标定

所属期刊栏目：7

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2010-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96