光电跟踪系统计算机辅助控制实现

摘要：

建立了基于数值微分的目标运动状态滤波预测模型,用s-函数实现了卡尔曼滤波预测算法.利用目标位置拟合方法给出角位置信息,并以此为观测信息通过卡尔曼滤波预测出当前角位置和角速度信息,将其引入跟踪控制系统中以克服脱靶量滞后问题,同时也实现了系统的等效复合控制.仿真结果表明,基于数值微分的模型适用于角度跟踪,滤波预测具有较好的鲁棒性.通过对两个不同等效正弦输入的验证,可知角位置合成精度对共轴跟踪影响较大,在脱靶量和跟踪架角位置采样匹配对应时,跟踪仿真精度较高,而对等效复合控制跟踪误差影响较小,输入信号角频率增大时误差增大.

关键词：数值微分、光电跟踪、等效复合控制、共轴跟踪、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：7

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48