10.3969/j.issn.1672-3392.2008.05.023
机载多环架光电吊舱伺服控制电机的力矩估算
采用多环架稳定的机载光电吊舱,需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩,选择满足控制精度和安装要求的控制电机.通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果,估算系统实现指标所需要的加速度、速度,综合出各环架控制电机应有的力矩.得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计.
伺服控制、多环架、几何约束耦合、摩擦耦合、力矩估算
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TP273(自动化技术及设备)
2008-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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