基于机器视觉的三维灰度重构技术

摘要：

基于双目立体视觉三维重构原理,采用主动扫描实现特征匹配的三维灰度重构技术,通过特征结构光扫描物体表面,由经过预标定的两套成像传感器拍摄其图像,经过图像处理程序提取出特征点,完成特征匹配,再计算出物体表面三维轮廓,同时将成像传感器中的灰度信息映射到相应的特征点,从而实现特征点的三维信息和颜色信息的重构和匹配.该技术为三维彩色逼真场景的重构奠定了基础.

关键词：机器视觉、标定、三维灰度重构

所属期刊栏目：6

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64