排泥水管清淤机器人用拖拽光电复合软电缆研制

摘要：

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盾构机掘进作业工作流程一般可分为泥水循环、盾构推进、同步注浆、管片拼装、管路接续、轨道接续、风筒接续等步骤.在泥水循环过程中,往往会夹杂着泥水、砂砾、碎石等杂物,容易造成泥水循环系统管道堵塞.针对上述情况,盾构机制造企业开发了一款盾构掘进排泥水管清淤机器人,受限于排泥水管道尺寸,清淤机器人与管壁之间的最大间隙仅为18 mm,导致机器人的动力及控制均需要外置,必须配套相应的可靠性高、使用寿命长的拖拽光电复合电缆.为了确保该机器人安全可靠作业,展开了盾构掘进排泥水管清淤机器人用拖拽光电复合软电缆的研制.

机标关键词：清淤机器人、排泥水、光电复合

分类号：TP242.3;TU991;X703.1

在线出版日期：2022-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-42,44