基于特征匹配的非连续镜面物体三维测量

摘要：

提出了一种基于特征匹配的非连续镜面物体三维(3D)测量方法,在保证测量精度的同时避免了不连续物面之间的积分错误问题.首先,采用图像分割方法和立体偏折术,将非连续镜面物体分割为若干个连续物面,并通过梯度积分独立计算各连续物面的3D形貌.然后,利用双目视觉技术计算连续区域内特征点的绝对空间坐标,精确定位不连续物面之间的相对位置关系.同时,提出了一种极线约束与特征描述子相结合的特征匹配方法,克服了无纹理镜面物体误匹配率高的问题.最后,结合各连续物面的形貌和空间位置重建非连续镜面物体的3D形貌.实验结果表明,本方法可以获得较好的无纹理匹配结果,且能有效实现非连续镜面物体的高精度测量.

关键词：测量与计量、非连续镜面物体、高精度、特征匹配、无纹理

所属期刊栏目：41

分类号：TH741(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金;河北省研究生创新项目

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：130-136