基于卡尔曼滤波的高精度相干激光测距方法

摘要：

以单频-线性频率调制连续波(S-LFMCW)激光作为发射信号,提出了一种基于卡尔曼滤波的高精度相干激光测距方法.对回波信号与本振信号进行拍频测量,获得了频差,通过模数转换和数字信号处理,利用频差信号解算出目标的距离和速度.最后采用卡尔曼滤波算法对测量值进行数据融合,获得了高精度的目标距离估计值.实验结果表明,所提方法适用于大范围动态相干测距激光雷达系统,系统的有效测距范围为8 m～2.7 km,测距精度在0.1m以内.

关键词：测量、遥感、相干激光雷达、调频连续波、卡尔曼滤波、数据融合

所属期刊栏目：40

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;上海市自然科学基金

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：109-117