基于归一化算法的一维标定物多相机标定

摘要：

为了提高多相机一维标定的精度,提出了一种基于归一化算法的分层逐步标定法,由基本矩阵获得射影投影矩阵,进而转换成度量投影矩阵.对标定物图像特征点的坐标进行归一化预处理,以提高标定精度,同时又保持线性方法快速、易实现的优点.在所提标定方法中,一维标定物可自由运动,不受场地环境约束,使用灵活.通过仿真和真实实验,验证了归一化特征点坐标可以显著提高标定结果的精度和稳健性.

关键词：机器视觉、一维标定物、多相机标定、归一化算法

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：佛山市科技创新团队项目2014IT100115

在线出版日期：2019-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：247-254