基于共同视域的自监督立体匹配算法

摘要：

提出了一种基于共同视域的自监督立体匹配算法, 该算法根据视差的左右一致性来确定双目图像的共同可视区域, 从而抑制被遮挡区域产生的噪声, 为网络模型的学习提供了更加准确的反馈信号.研究结果表明:在没有任何标签数据的前提下, 所提算法的预测误差降低了11％～42％, 且与有监督立体匹配算法的性能相当.

关键词：机器视觉、立体匹配、自监督学习、双目视觉

所属期刊栏目：39

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2019-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：279-288