全景结构光视觉测量通用畸变校正模型

摘要：

现有的结构光视觉测量系统中, 相机和结构光投射器安装在玻璃管内部以实现全景测量, 但玻璃管会导致光发生折射而带来畸变.针对上述畸变, 分析了光线在两个圆柱形表面折射的过程, 研究了两个异面的折射平面所带来的畸变, 建立了一种全景结构光视觉测量通用畸变校正模型.采用全景结构光视觉测量系统对内径为288.50 mm的铝管进行测量, 基于全景结构光视觉测量通用畸变校正模型计算铝管的内径.实验结果表明, 系统的重复性精度为0.047 mm, 测量精度为0.23 mm, 系统具有较好的稳定性和可靠性, 所提出的全景结构光视觉测量通用畸变校正模型具有较高的准确性.

关键词：机器视觉、畸变校正、折射、全景结构光视觉

所属期刊栏目：39

分类号：O435.1(光学)

资助基金：航空科学基金项目2017ZE51062

在线出版日期：2019-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：272-278