基于单应性矩阵的变焦双目视觉标定方法

摘要：

针对现有变焦镜头标定方法难度大、动态精度低等问题,提出一种基于单应性矩阵的动态变焦双目内外参数估计方法和平面快速重建方法.利用双目图像匹配点及变焦前后的匹配点进行两类单应性矩阵估计;基于变焦数学模型和单应性矩阵,求解变焦后双目内外参数,实现畸变后双目参数动态估计与优化;通过双目图像单应性进行平面快速匹配和重建.实验结果表明,计算的内外参数与标定结果吻合较好;变焦后,推导的单应性矩阵归一化误差小于0.01,图像重投影误差小于1 pixel;重建精度小于0.1 mm.

关键词：机器视觉、变焦双目标定、单应性矩阵、变焦镜头、图像匹配

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金NS2017033;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金kfjj20170501

在线出版日期：2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：353-361