基于双目单视面的三维重建

摘要：

以双目立体视觉理论为基础,采用基于模仿人眼的双目单视面所给出的规律,设计出一套简单的三维重建算法.为了利用双目单视面的原理,采用两个光轴交叉放置的相机来拍摄物体.对所得的两幅图片进行坐标转换,将图像坐标转换为角度坐标,然后在球坐标域进行特征匹配,对得到的匹配点进行曲线拟合,将拟合得到的点转换到空间域,进而得到目标物体的三维模型.实验结果表明,此匹配算法可以准确确定目标物体的位置,而且此算法计算复杂度比较低,后期的数据处理采用分段匹配的方式,使得坐标转换以后得到的目标物体的三维模型相对准确且稠密.

关键词：机器视觉、双目视觉、三维重建、双目单视面、特征匹配

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：199-207