面向水下双目视觉的改进张氏标定方法及实验

摘要：

为了提高水下摄像机标定精度,建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,以张氏标定方法为基础,并结合Jean-Yves Bouguet灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法,为验证所提改进张氏标定方法的可靠性,与张氏标定方法进行了水下标定对比实验.实验结果表明,该方法精确可靠,较张氏标定方法具有参数求取精度更高、重投影平均误差更小等优势,所求取的结果与实际情况更接近.

关键词：摄像机标定、非线性模型、摄像机畸变、张氏标定方法

所属期刊栏目：34

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）2011AA040201

在线出版日期：2015-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：211-216