面向结构光三维测量的高稳定映射拼接方法

摘要：

基于自由视角测量的三维拼接大大提高了测量的便捷性,为了提高视角间三维映射的稳健性,提出了一种改进的高稳定映射拼接方法.根据图像间匹配的特征点实现视角重合,利用结构光相位信息完成特征点三维映射和空间定位.针对特征点相位缺失无法重建的普遍问题,提出利用邻域点插值恢复特征点方法,虚拟重建视角间有效映射点,通过四元数法实现视角间点云的刚性变换和拼接.实验表明,相较传统的方法,该方法平均能将有效特征点数量提升20％,有效提高了映射拼接的稳定性.

关键词：测量、结构光、映射拼接、高稳定

所属期刊栏目：34

分类号：O436(光学)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）;国家自然科学基金;中国博士后科学基金

在线出版日期：2014-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：165-170