基于双重虚拟圆靶标的激光扫描测头标定

摘要：

提出了一种基于双重虚拟圆来标定光平面的新方法.该方法利用棋盘的角点在图像坐标系下构建双重虚拟圆,虚拟圆与激光光条直线建立了相对的位置关系,根据交比不变原理计算出光条上的特征点在摄像机坐标系下的坐标.在摄像机视场范围内多次变换棋盘位置,构造出的虚拟圆也相应变换,由此计算得到更多的特征点,利用最小二乘法拟合光平面方程.实验表明,该方法求得的精度要明显优于实际的圆形靶标标定的精度,光平面标定的均方根误差为0.04 mm,且棋盘靶标更易于制作,标定计算简单可靠,适合现场标定.

关键词：机器视觉、光平面标定、双重虚拟圆、交比不变、棋盘角点

所属期刊栏目：34

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：197-203