基于圆形标志点的深空探测全景相机标定方法

摘要：

为满足深空探测全景相机的高精度标定要求,针对大型室外三维标定靶标构建困难、不能现场标定,平面棋盘靶标标定精度不高等问题,提出了一种基于圆形标志点的相机标定方法.大量圆形标志点按矩阵形式均匀分布在平面靶标上,以其中一个圆形标志点为原点建立世界坐标系.基于相机成像模型及物点、相机原点、像点的共线性约束,以投影误差最小作为目标函数,采用非线性优化方法得到了相机参数的最优解.标定实验结果显示所提标定方法可行、有效,具有较高的标定精度和较好的稳健性,相机参数的标定精度优于0.3 pixel;采用的畸变模型合适,标志点投影误差优于0.07 pixel.

关键词：机器视觉、相机标定、圆形标志点、全景相机、平面靶标、镜头畸变

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重大专项;国家自然科学基金11273037

在线出版日期：2013-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：139-145