准同心广义经纬相机的成像模型及高精度标定

摘要：

对于大尺度运动目标的参数测量,固定相机存在着视场与空间分辨率之间的矛盾,并且当测量空中或海上目标时相机的标定也十分困难.跟踪式相机(如光电经纬仪)能解决此问题,但存在体积大、成本高和操作复杂等缺点.结合两者特点取长补短,将相机固定在二维旋转平台上,尽可能实现同心放置,组成准同心广义经纬相机进行中远场高精度测量,测量过程中转台实时跟踪目标并为相机提供外参数.此方法并没有光电经纬仪非常严格的同心同轴的安装要求.在合理假设基础上建立了经纬相机成像模型,提出了线性求解及平差优化相机参数的方法.大量仿真与实际测量验证了模型和标定方法的正确性和高精度.广义经纬相机测量系统组合巧妙、装拆和操作简单、体积小、成本低、可全视场测量且测量精度高,有广泛且重要的应用前景.

关键词：测量、成像系统、准同心广义经纬相机、相机标定、成像模型

所属期刊栏目：32

分类号：O438(光学)

资助基金：国家自然科学基金11072263

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：176-187