单目多视点立体图像提取及应用

摘要：

设计并实现了一种基于广角相机和平面镜的单目多视点立体图像摄像系统,给出了硬件装置的设计指标和优化方法；同时,在研究了硬件系统的标定方法基础上,实现了其在三维测距方面的应用.多枚平面镜构成的对称斗型腔体被放置在广角相机前面,物体光线经过不同平面镜反射后,投影到相机图像平面的不同区域,在相机投影平面上生成物体多个影像,形成单目多视点投影图像.该类图像等价于视点不同的多幅图像,可以使用多视点立体视觉算法实现三维测量.

关键词：机器视觉、成像系统、单目立体成像、系统标定、视差估计

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.4;TP242.6+2(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省自然科学基金;浙江省钱江人才计划

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：139-144