移动特征靶标的摄像机径向畸变标定

摘要：

针对成像测量系统中镜头径向畸变影响测量精度的问题,提出了一种基于物面移动同心圆特征靶标的径向畸变标定方法.该方法先将固定在二维精密平台上的同心圆靶标置于垂直物面的特定位置,然后采集靶标图像,同时用最小二乘法以拟合得到的圆直径为条件,按一定方式移动特征靶标,直到拟合值达到极值或者在一定误差范围内.记录该幅图像,则其拟合得到的圆心坐标便是畸变中心,同时利用该幅图像,根据等差值半径和摄像机成像模型的半径的成像关系求出其畸变多项式系数.为提高特征靶标的移动效率,提出了坐标轮换最优化移动的方案.实验结果表明,该方法对畸变中心的标定精度可达0.6 pixel,畸变多项式系数有效数字重复误差小于0.02,并可实现两者的一靶标定,且利用该法获得的参数能实现对畸变图像的准确校正.

关键词：测量、同心圆靶标、坐标轮换、最小二乘法

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：103-108