基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定

摘要：

分析了双目视觉传感器的数学模型,提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法.在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标,由两台摄像机拍摄靶标图像.根据摄像机模型与已知同心圆在靶标坐标系上的位置关系,构造合成图像,将合成图像与观测图像进行相似度匹配,通过优化定位得到靶标上每个圆的圆心点图像坐标.利用左右图像对应的圆心图像坐标和双目视觉的约束关系,对双目视觉传感器参数进行非线性优化,并得到最优解.所提出的标定方法是在张正友方法的理论基础上,利用了图像的整体性进行的优化.实验结果表明,该方法提高了标定精度.

关键词：机器视觉、双目视觉传感器、标定、同心圆、合成图像

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：148-153