基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究
为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量,必须先对相机参数进行精确标定.针对传统相机标定方法工作距离有限的问题,提出了以恒星为控制点的相机标定方法,根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐标,利用摄像测量原理建立了恒星观测模型,求解相机的内外参数并分析了误差因素.实验结果表明,该标定方法在不依赖于精密、复杂的外部设备情况下可达到较高精度,并具有较强的抗噪声能力.将标定结果用于天文观测并求解相机姿态,航向角和俯仰角的解算重复性优于10″,能够满足高精度姿态测量的需求.该方法可进一步推广应用于星敏感器的标定.
测量、相机标定、姿态测量、恒星、天文观测
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TP391(计算技术、计算机技术)
2012-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
100-104