大型回转类锻件的三维重建方法

摘要：

提出一种基于单幅图像的回转类锻件三维重建方法.利用图像中提取的锻件截面椭圆求解圆环点图像,并结合极线约束建立绝对二次曲线像的三参数约束方程,进而求取相机的内参数矩阵.利用平行截面椭圆间的平面投影特性,进行回转体表面经线和纬线的求解,进而通过对经线进行校正实现被测锻件形状的三维重建.利用拉盖尔(Laguerre)公式进行截面椭圆可见区域求解,提出了一种等弧长纹理采样方法,解决了传统纹理提取中纹理分辨率不一致的问题.实验结果表明,在只利用被测对象自身几何约束,不借助辅助标定设备条件下,形状重建及纹理映射结果较为有效.

关键词：机器视觉、三维重建、回转类锻件、圆环点、纹理映射

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项2010ZX04017-013;河北省科学技术研究与发展计划10212152;秦皇岛市科学技术研究与发展计划201001A077

在线出版日期：2012-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：178-183