投影轮廓线辅助下的堆场三维形貌摄影测量研究

摘要：

散装物料大型堆场三维形貌参数的准确快速测量是现代物流管理、装卸工程机械智能化作业的重要工作.由于堆场形貌复杂、纹理特征贫乏和材质反射效率低等特性,非接触方式中的激光扫描、摄影测星难以准确有效测量,传统光刀法也很难做好大型堆场测量工作.提出了激光投线仪扫描辅助下的双目摄影测量方法,并从影像梯度与核线关系解决立体影像同名点匹配,间名点交会平差获得轮廓边缘三维点集、基于投影轮廓线空间特征重建三维轮廓线的模型算法.通过该方法,双目相机在不同工作测站均可对堆场进行扫描与局部三维形貌重建.实验证明该方法具有速度快、精度高、自动化程度高和工作稳定可靠的特点.

关键词：测量、堆场测量系统、双目交会、轮廓线重建、同名特征匹配、物方空间分析

所属期刊栏目：31

分类号：O438(光学)

资助基金：国家自然科学基金11072263

在线出版日期：2011-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：92-99