基于消隐点几何特性的摄像机自标定方法

摘要：

基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性,提出了一种摄像机内外参数的自标定方法.该方法利用连接光心与消隐点向量的正交性质,建立关于相机内参数的约束方程,并给出了约束方程的线性解法;针对现有自标定方法未能标定畸变系数的现状,提出了一种考虑畸变的非线性最优化算法,该算法以线性求解得到的内参数为初值,利用非线性单纯型法寻优标定畸变;建立消隐点坐标系,给出了摄像机外参数的求解算法.所给出的自标定方法不需要知道空间点的精确坐标,具有易于实现、精度高和稳健性好的优点.

关键词：视觉光学、机器视觉、摄像机自标定、消隐点、畸变系数

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省杰出青年科学基金JC200606

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：465-472