电子稳像的特征点跟踪算法

摘要：

提出一种利用特征跟踪进行电子稳像的算法,该算法具有计算量小,精度高,有鲁棒性等优点.算法由两部分构成:(1)基于特征点集二维运动模型进行全局运动估计.提取图像的特征点,以其为中心建立特征窗进行块匹配,得到匹配特征点集,根据特征点集内具有稳定相对位置的结构特征,提出距离不变准则,对特征匹配进行验证,以保证各点的局部运动具有良好的全局一致性,从而形成特征点集的全局运动矢量;(2)利用自适应均值滤波去除摄像机抖动.均值滤波器可以有效平滑摄像机的高频抖动,同时滤波器尺寸自适应地根据抖动频率来调整大小,能够防止过稳或欠稳.实验结果表明,该算法能够有效减轻摄像机的旋转和平移抖动.

关键词：图像处理、电子稳像、全局运动估计、特征点匹配、运动补偿

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目69975015

在线出版日期：2008-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：516-521