领导—跟随多智能体系统在分布式 自适应控制下的滞后一致性

摘要：

本文研究个体自身动力学具有滞后效应的领导—跟随多智能体系统的滞后一致性问题.首先,给出一个基于邻居信息和领导者信息的分布式控制协议,其中的控制增益是自适应的.然后,在这个控制协议下,运用稳定性理论,导出了该系统实现滞后一致性的充分条件.最后,数值模拟验证了理论结果的有效性和可行性.

关键词：领导—跟随、多智能体系统、滞后、一致性

所属期刊栏目：36

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金11562006,61663006;广西自然科学基金2015GXNSFAA139013;广西优秀中青年骨干教师培养工程项目GXQG022014025;吕梁学院校级基金ZRQN201515

在线出版日期：2018-01-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：70-75