分布式多agent系统在飞行冲突解脱中的应用

摘要：

为解决固定航路上飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)的问题,本文提出一种基于高度层分配的解脱方法,并利用分布式多agent系统(multi-agent system,MAS)进行算法求解.首先建立固定航路网络图对管制扇区进行建模;然后分析影响高度层分配的主要因素,并建立高度层使用优先权的评价模型;最后,设计基于合同网协议的多agent系统,将目前依靠管制员的集中调配模式,转变为路口agent和航空器agent之间自主进行通信、协商和协作的分布式冲突解脱模式.仿真实验表明:高度层分配方法是可行的,与传统调整航向或速度的方法相比,该方法更接近实际情况,同时设计的分布式多agent系统算法能够快速找到高度层分配的最优解,为CDR问题提供了新的解决思路.

关键词：航空运输、冲突解脱、合同网协议、多agent系统、空中交通管理

所属期刊栏目：33

分类号：V355.1;V328.3(航空港（站）、机场及其技术管理)

资助基金：国家自然科学基金资助项目U1333116;国家空管科研课题GKG201405002;中央高校基本科研业务费中国民航大学专项基金资助项目ZXH2013D013

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：16-22