基于几何方法的控制系统故障检测与隔离算法

摘要：

本文针对控制系统的模型具有不确定性及易受干扰影响的情况,提出一种控制系统最优故障检测与隔离算法.首先,利用不可观测子空间的概念,将故障分割到不同的子空间,实现故障间的解耦.在故障检测与隔离滤波器存在可行解的条件下,构造残差,使其仅对某种特定故障可观测,而对其他故障均不可观测,实现残差对故障的隔离.之后利用H∞技术,抑制干扰对残差的影响,既提高了残差对特定故障的灵敏性,又增强了对干扰的鲁棒性.最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性.

关键词：几何方法、故障检测与隔离、不变子空间、不可观测子空间

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51274144;河北省自然科学基金资助项目E2014210075,F2012210031,CPRC023;高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金资助200958;博士后科学基金资助项目2013T60197

在线出版日期：2014-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：32-38