复杂多个体系统领导者-跟随一致性研究

摘要：

讨论了强连通网络拓扑情况下的领导者一跟随一致性问题,在跟随者的一致性协议中引入了聚合项,运用李亚普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性,研究发现聚合项的引入对多个体系统达到一致具有重要影响,即增大聚合增益能使跟随者快速跟踪上领导者,从而提高系统的跟踪性能.最后给出仿真例子对理论分析进行了验证.

关键词：多个体系统、一致性、强连通

所属期刊栏目：28

分类号：TP271.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家863高技术研究发展计划基金资助项目2006AA0lZl04;国家自然科学基金资助项目3057043l,60873144;安徽省自然科学基金资助项目090412251;安徽省教育厅自然科学重点研究资助项目KJ2007A074

在线出版日期：2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：9-14