一个关于P5P问题的求解算法

摘要：

PnP问题是应用数学和计算机视觉领域的一个经典问题.P5P问题研究在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值,系统地研究了P5P问题.运用子结式方法和吴零点分解算法给出了一个求解P5P问题算法.并给出了算法的实验结果,实验结果说明此算法是鲁棒的.

关键词：PnP问题、P5P问题、吴零点分解方法、子结式序列、求解算法

所属期刊栏目：27

分类号：O29(应用数学)

资助基金：国家自然科学基金资助课题60603028

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42