机器人手术系统在甲状腺外科应用中的失误与对策

摘要：

甲状腺微创手术的目的是通过智能的操作系统进行精细化手术，实现患者的身体和心理微创，从而提高生活质量。目前，常用微创手术方式包括腔镜手术和机器人手术，均是通过远距离创建隧道至甲状腺进行操作，对手术器械和机器人外科医师的技术要求很高。无论哪种微创手术方式，在开展初期，医师对系统、器械、操作方法及手术思维都有一个接触、了解、熟练掌握和拓展创新的过程，在这个过程中难免会遇到一些失误操作，这些失误操作又是导致包括并发症在内医疗安全不良事件的主要原因，给患者带来失败的就医体验。同时，失误也会给机器人外科医师造成心理负担，给新技术的开展造成影响。失误的发生还取决于机器人外科医师的开放手术经验及临床应变能力，经验丰富的机器人外科医师可明显降低失误。随着医疗技术的革新和患者对疗效及美容的迫切需求，失误不应是阻挡甲状腺微创手术发展的因素。本文通过分析机器人外科医师的失误操作，制定对策，为机器人手术的安全开展提供借鉴，从而促进智能、精准、微创外科的发展，进一步造福有微创需求的患者。

关键词：甲状腺肿瘤、机器人、外科手术，微创性、失误、对策、智能精准微创外科、机器人外科医师

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资助基金：国家科技部重点研发计划专项课题子课题2019YFC0119205;济南市临床医学科技创新计划202019010;山东省医药卫生科技发展计划202204071072;中国人民解放军联勤保障部队医学重点学科项目2019YFC019205;Key Technology and Platform Research and Development of Thyroid Tumor MinimallyInvasive Surgery Robots202019010;Jinan Clinical Medicine Science and Technology Innovation Program202204071072;Shandong Province Medical and Health Technology Development Plan;Key Medical Discipline Project of the Joint Logistics Support Force of the Chinese People′s Liberation Army of China

在线出版日期：2024-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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