运动障碍康复监测辅助装置的研究

摘要：

目的:设计一款运动障碍康复监测辅助装置，对没有或很难独立行走的患者进行运动损伤评估。方法:设计了辅具车，配备加速度计和六维力传感器。设置正常行走（NW）组和异常行走组，其中异常行走组包括中度异常行走（MA）组、借助辅具车行走的中度异常行走（MA-V）组、重度异常行走（SA）组和借助辅具车行走的重度异常行走（SA-V）组。NW组不穿戴膝关节固定装置行走，异常行走组受试者的右腿用膝关节固定装置固定，MA-V组膝关节活动角度范围调节为0~30°，SA组膝关节完全无法弯曲，每组包含50个样本量。通过加速度计评估受试者步态周期、左右腿峰值加速度和平均加速度值，并通过六维力传感器评估受试者上肢力的变化。结果:对于中度损伤组，MA组和MA-V组的步态周期差异无统计学意义（
P>0.05），MA-V组的步态周期略大于MA组。对于严重损伤组，SA-V组的步态周期低于SA组，其差异有统计学意义（
P<0.01）。对于所有异常组，左腿的平均加速度和峰值加速度均大于右腿，左腿与右腿的峰值加速度比较差异有统计学意义（
P<0.05）。在异常行走模式中，左手力的平均值（绝对值）大于右手，尤其是
Z轴。NW、MA-V和SA-V组左侧合力的标准差分别为2.759、8.297、13.118 N。SA-V组的力散点图离散度最高，NW组则有较好的集中度。
结论:设计了一款配备了加速度计和六维力传感器的辅助车，有助于医生对运动障碍康复进行评估。

关键词：辅具车、加速度计、六轴力传感器、康复评估

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资助基金：中国医学科学院医学与健康科技创新工程2021-I2M-1-042，2021-I2M-1-015;CAMS Innovation Fund for Medical Sciences2021-I2M-1-042, 2021-I2M-1-015

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35