胃肠道施药胶囊驱动力智能调节方案

摘要：

目的 依据胃肠道遥控施药胶囊在肠道内的姿态信息,智能调整所需的施药驱动力,以控制施药速度和施药量,节省功耗.方法 采用MPU6050 6轴传感器,使其Z轴与施药胶囊的中心轴重合,方向与施药胶囊出药口方向一致.监测X、Y、Z3轴的角速度和加速度信息,利用内置的数字运动处理器转换为四元数,再换算为欧拉角,实时获取施药胶囊姿态角,从而实现施药驱动力的智能调节.结果 根据实验,验算6轴传感器测得的姿态角与实际角度的误差小于1°.结论 设计的胃肠道遥控施药胶囊的施药驱动力智能调节方案,可高精度快速获取姿态角,为施药驱动力的智能调节提供了理论和实验基础.

关键词：施药胶囊、MPU6050、驱动力、智能调节、姿态角

所属期刊栏目：40

分类号：TQ4;S37

资助基金：Natural Science Foundation of Shanghai,China 15ZR1428200上海市自然科学基金15ZR1428200

在线出版日期：2017-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19