10.3760/cma.j.issn.1673-4181.2008.04.011
微型仿生跳跃机器人的研究与发展
对比了仿生跳跃机器人较轮式、履带式等其他类型机器人在复杂地形下运动的特定优势.根据生物界不同物种间相对运动速度的对比验证了尺度效应.引入弗劳德系数论证了跳跃方式在小型物体运动中的优势.介绍了日本、美国、意大利等国研究机构有关跳跃机器人的设计方案、研制现状及应用前景.分析了跳跃机器人所涉及的关键技术,提出了微型仿生跳跃机器人的设计方案,包括动力提供、储能和释放、稳定性维持、障碍探测、传感器集成等问题.对跳跃机器人应用领域做了分析和展望.
跳跃机器人、仿生、运动机理、智能控制
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Q811.8(生物工程学(生物技术))
2008-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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