有人车辆实现无人驾驶--瑞士车用机器人组件
2012年，瑞士鲁阿格防务公司与通用动力公司欧洲地面系统部合作，将其研制的VERO车用机器人组件安装到了一辆4×4型“鹰”I V装甲车上。2012年3月鲁阿格公司开始研制VERO系统，并将其安装在“鹰”IV遥控车上在瑞士图恩进行了军队欧洲地面机器人试验。<br> VERO系统分4个发展阶段，第一个阶段为遥控操作，目的是使车辆在较少改变外形的情况下实现有人和无人两种操作方式；第二阶段是能力扩展，如遵循坐标和路径，使车辆具有半自主操作能力，能够识别障碍、停止前进以及等候指令。这一阶段需要集成多种传感器，如用于障碍物探测的激光探测和测距雷达（LIADR）；第三阶段要增加任务规划系统，无需操作员输入便可实现探测和规避障碍物；最后一个阶段是到2015年实现自主操作。装备了VERO系统的车辆在半自主操作情况下，最大速度达80km/h。
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TP2;TP3
2014-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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