铜铟镓硒薄膜太阳能发电玻璃的自动分级码垛工艺

摘要：

为方便销售运输,成品薄膜太阳能发电玻璃需要进行分级码垛打包.随着生产自动化程度的提高,传统的人工码垛无法满足生产需求,开发出自动化程度高、速度快以及柔性强的工业机器人码垛具有十分重要的意义.该文提出的分级码垛的设计结构和整体排布,实现了对铜铟镓硒薄膜太阳能发电玻璃的自动分级码垛,节约了人力.

关键词：码垛机器人、视觉、分级

所属期刊栏目：44

分类号：TP242.2;TH137;P634.3+1

在线出版日期：2023-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-70,81