基于改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的晶振驯服研究与实现

摘要：

二级频标中恒温晶振(OCXO)成本较低,具有较高的短期稳定性,老化会影响时钟守时系统的工作精度和稳定性.全球导航卫星系统(GNSS)驯服晶振的方法结合了GNSS卫星授时长期稳定性高和本地晶振短期稳定性高的特点,实现了两者的优势互补,提升了晶振驯服系统输出频率的准确度和长期稳定性.基于GNSS驯服恒温晶振的硬件系统,设计了基于判别因子的野值剔除方法,改进了基于Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波算法.驯服实验结果表明,算法提高了晶振驯服系统输出频率的准确度和长期稳定性,实验系统中恒温晶振频率漂移量的标准差降低了约99.01%,恒温晶振的长期稳定性的Allan方差提高了约3个数量级,达到6.181×10-12.

关键词：全球导航卫星系统、恒温晶振、自适应卡尔曼滤波、野值剔除、Allan方差

所属期刊栏目：42

分类号：TN92

资助基金：国家重点研发计划2021YFC3001903

在线出版日期：2023-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：110-116