基于SCARA机器人的包装工作站仿真设计

摘要：

针对某食品工厂月饼包装生产线需要大量人力且工作效率较低问题,构建了基于SCARA机器人的自动化包装工作站,依据包装流程进行离线编程,仿真分析了机器人工作站工作节拍、工作空间和轨迹规划.利用SolidWorks和RobotStudio搭建了工作站模型,结合实际场景进行规划布局,对机器人吸盘、传送带和包装盒进行了动态Smart组件设计,完成I/O信号的创建及连接,进行了编程和仿真分析.仿真结果表明,机器人运动轨迹平滑,速度和加速度连续,SCARA机器人在食品包装生产线的应用后,提高了产线效率,降低了体力劳动强度,为自动化产线的智能升级、改造提供了借鉴.

关键词：SCARA机器人、智能制造、食品包装、仿真设计

所属期刊栏目：42

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技计划项目;天津中德应用技术大学校级教学改革与建设项目

在线出版日期：2023-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：96-102