基于Android的无人机自主飞行系统设计与实现
对于需要无人机精确飞行并对目标进行实时监测的场景,自主飞行系统能轻易实现对目标的追踪监测.当人们获取目标位置信息为具体经纬度坐标,手动操作飞机无法精确飞到地点,对使用无人机进行定点飞行拍照取证造成了巨大困难.针对此问题,基于Android studio作为开发平台,利用DJI Mobile SDK和DJI UX SDK开发组件,开发了一款无人机自主飞行手机应用,该应用主要有5大程序模块组成,可实现经纬度精确飞行、兴趣点环绕、一键起飞、自动返航、图片视频上传与下载以及无人机画面实时转播等功能,并能设置飞行高度、飞行速度、飞行路径方式、云台朝向、到达航点停留时间等一系列参数.经多次实地测试结果表明,无人机能根据经纬度自主飞向目标点,最终悬停于目标正上方,误差在10 m以内,大大提升了无人机精确飞行和追踪监测的能力.
Android、SDK、经纬度、自主飞行
42
TP273+.3(自动化技术及设备)
广西创新驱动发展专项;广西自然科学基金项目;桂林电子科技大学研究生教育创新计划;桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目
2023-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
185-191
