改进型交叉耦合双电机比例同步控制研究

摘要：

针对双无刷直流电机同步控制难以满足转速比例同步控制和高精度控制问题,在交叉耦合控制结构的基础上,提出了一种改进型交叉耦合控制结构,并引入模糊控制算法,设计了模糊PID控制器.通过分析无刷直流电机的数学模型,结合模糊PID控制和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM),在MATLAB/Simulink仿真实验平台上对改进型交叉耦合控制进行了仿真分析.仿真结果表明,改进后的交叉耦合控制可以实现双无刷直流电机的转速比例同步控制,在启动、升速和负载突变阶段,模糊PID相较于传统PID控制,同步误差分别减少了 4％、24％和22％,控制精度更高,具有更好的稳定性与鲁棒性.

关键词：双电机控制、改进型交叉耦合、SVPWM、模糊PID控制

所属期刊栏目：42

分类号：TM341(电机)

资助基金：江苏省重点研发计划;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;江苏理工学院研究生实践创新计划项目

在线出版日期：2023-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：101-106