基于模糊算法的双轮机器人垃圾分类设计

摘要：

随着科技进步,人们的生活越来越便利方便,但垃圾分类工作在居民区等前端地区仍存在处理不方便、效率不高等问题.为了解决此类问题,研究并设计了一种基于模糊算法的两轮底盘垃圾分类机器人,其采用模糊算法实现两轮直立底盘的自平衡和灵活移动,结合YOLO实时目标检测技术,来实现跟踪并分类垃圾的功能.实验结果表明,机器人能够承受较大干扰并在复杂环境下快速响应,完成垃圾的自动拾捡工作,避障成功率和垃圾回收率可达90.3％和84.2％以上,该机器人具有广阔的应用价值.

关键词：垃圾分类、两轮平衡机器人、模糊控制、深度学习、目标检测

所属期刊栏目：41

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金2021-KF-11-04

在线出版日期：2023-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：133-139