基于嵌入式系统的电线破冰机器人的研制

摘要：

设计制作了一种基于ATmega2560嵌入式微处理器的线缆除冰机器人.首先.系统由地面控制台和空中破冰机器人组成,考虑到高空线缆除冰作业的特殊工作环境,使用NRF24L01无线模块实现系统的远距离通信,并采用5.8 G无线图传模块实时地将破冰机器人的工作情况回传至地面操作台显示,同时采用RS-485接口的风力传感器实时采集风力,根据风力大小调整破冰机器人的行走速度和功率;然后搭建嵌入式系统,实现了对破冰机器人的实时运动控制、破冰启停控制、破冰功率调节、摄像头云台转动及远程照明等功能,提高了线缆破冰工作的效率和安全性.经过测试,破冰机器人能够在风速≤9 m/s的情况下正常工作,验证了该破冰机器人的可靠性与实用性.

关键词：嵌入式、缆索爬行、机器人

所属期刊栏目：41

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;甘肃省自然科学基金资助项目;甘肃省高校大学生就业创业能力提升工程项目

在线出版日期：2022-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：96-100