基于RANSAC的WTLSD平面拟合算法研究

摘要：

为提高点云数据的平面拟合精度,降低点云数据中噪点对平面拟合算法的影响,提出一种基于随机采样一致性(ran-dom sample consensus,RANSAC)算法的距离加权整体最小二乘(weighted total least squares based distances,WTLSD)平面拟合算法,即RANSAC-WTLSD平面拟合算法.算法通过RANSAC算法对点云数据进行平面初拟合,基于初拟合平面参数构建初始距离权阵.在经过WTLSD算法对拟合平面参数的迭代计算与距离权阵的反复修正后,求得最终平面拟合参数.通过在仿真点云数据以及实际点云数据中的实验结果表明,该算法比常规平面拟合算法相比,具有更低的单位权中误差,更高的平面拟合精度,具有一定的实际应用价值.该算法适用于小数量级的点云数据平面拟合.

关键词：平面拟合、点云数据、随机采样一致性、距离加权最小二乘法

所属期刊栏目：41

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：北京市自然科学基金;北京建筑大学博士研究生科研能力项目

在线出版日期：2022-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：93-98