自适应核相关滤波的运动目标跟踪

摘要：

为实现复杂环境下的目标跟踪,提出了基于自适应核相关滤波(AKCF)的方法.该方法训练状态转移滤波器和尺寸滤波器分别用于目标位置检测和尺寸变化检测.为适应不同运动速度的目标,跟踪过程中利用卡尔曼滤波估计目标运动速度,以改变目标搜索图像块大小.为适应目标尺寸变化,对尺寸滤波器及尺寸因子实时更新.最后将方法与其他相关算法在典型视频序列中进行验证.实验结果表明,所提方法跟踪性能稳定,实时性强,解决了跟踪过程中的目标运行速度变化及尺寸改变等问题.

关键词：目标跟踪、相关滤波、状态转移滤波器、尺寸滤波器

所属期刊栏目：41

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：河北省自然基金课题;河北省高层次人才资助项目;河北省冶金工业过程数字化控制技术创新中心项目

在线出版日期：2022-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25