基于三维重建的输电线舞动检测方法研究

摘要：

针对输电线路上无间隔棒而导致的输电线特征点无法提取的问题,提出一种输电线舞动重建方法.将输电线本身作为特征,提取出图像序列中的特征值并完成特征匹配,最终实现输电线的三维舞动重建.首先,搭建双目采集系统获取包含输电线整个舞动过程的完整图像序列.对图像进行边缘检测得到输电线边缘,其次对输电线进行曲线跟踪得到输电线的特征值,而后利用核线几何得到特征值的三维坐标,然后研究了一种基于最小二乘法的输电线自适应重建模型.对每一时刻的图像序列使用此模型进行重建,便可得到输电线的三维舞动状况.最后,使用位移传感器数据对重建结果进行验证.结果表明,使用此重建模型得到的输电线三维舞动状况在垂直方向上和水平方向上的最大误差均不大于30 mm.

关键词：电线舞动、三维重建、双目视觉、拟合、位移传感器

所属期刊栏目：41

分类号：TM752(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国网山西电力公司科技项目520533170007

在线出版日期：2022-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：96-101