基于图像置信度修正的智能小车导航目标快速跟踪算法

摘要：

面向智能小车图像目标跟踪快速响应需求,提出一种基于先验置信度修正最小输出误差平方和(MOSSE)滤波器的目标快速跟踪算法.首先利用目标多特征算子构建先验描述向量,根据归一化相关响应、跟踪目标框的质心距离和直方图相似性构建置信度模型.在MOSEE滤波器预测和更新过程中实时计算置信度,并根据前序相关响应值对跟踪包围框质心进行修正.对公共数据集和小车采集图像进行跟踪效果测试.实验表明,该算法提升了跟踪精度,同时单帧跟踪时间50～120 ms,满足智能小车导航需求.

关键词：智能小车、目标跟踪、置信度、相关滤波器

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高校自然科学基金项目;江苏省高校自然科学基金项目;广西自然科学基金项目;三江学院科研重大项目

在线出版日期：2022-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：162-168