基于协作机器人的计算机装配工作站设计与仿真分析

摘要：

针对计算机主板硬盘、内存和CPU装配需要大量重复性体力劳动且工作效率较低问题,构建了基于CRB15000协作机器人的计算机装配工作站,根据实际生产工艺进行离线编程,仿真分析了装备工作站生产节拍和轨迹规划.利用RobotS-tudio和SolidWorks构建了工作站模型,规划了系统单元布局,对机器人夹具、传送带和计算机主板进行了动态Smart组件设计,创建了 I/O信号及连接,进行了 Wizard编程和仿真分析.结果表明协作机器人应用能够实现人机安全协作,提高了装配效率,同时为生产线智能化升级、改造提供参考.

关键词：协作机器人、智能制造、RobotStudio、虚拟仿真

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;天津中德应用技术大学校级科研项目

在线出版日期：2022-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：100-104