多旋翼无人机无刷电机高功率密度驱动方式研究

摘要：

目前无人机旋翼的动力系统通常搭配无刷永磁电机,无刷永磁电机有两种驱动方式,一种是采用三相通电的正弦波驱动方式,另外一种是采用两相通电的方波驱动方式.两种驱动方法对于能量的利用存在争议且能量利用效率的不同会直接影响无人机系统的性能.针对多旋翼无人机系统机载无刷永磁电机驱动方式能量利用效率存在争议的问题,通过对能量利用效率角度对两种驱动方式进行理论推导分析,基于Simulink软件,分别对无刷直流电机正弦波控制系统和方波控制系统进行仿真.仿真结果表明,在输出功率相同时,正弦波控制方法下相电流比方波控制方法下小3％,结果表明多旋翼无人机机载无刷电机当选用正弦波驱动方法时其能量利用效率更高,其续航能力更强.

关键词：多旋翼无人机、无刷电机控制、功率密度、驱动方式

所属期刊栏目：40

分类号：TM301.2(电机)

在线出版日期：2022-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：108-113