基于EtherCAT的ATP系统架构设计
针对捕获,跟踪与瞄准(acquisition,tracking,pointing,ATP)系统子设备数量增多,对拓扑架构可拓展性要求更高的问题,提出一种基于EtherCAT的ATP系统串行级联架构,以调整系统框架保证数据速率,接人更多设备.实验以快速反射镜(fast steering miorr,FSM)闭环控制系统为平台,将星形拓扑和串行级联拓扑下FSM静态和动态指标作对比,证明了串行级联架构的可行性.数据表明,在保证反馈量刷新周期小于控制量刷新周期的条件下,EtherCAT通信周期为1 ms时,引入EtherCAT的串行级联架构,增/删单个从站对通讯周期的影响在微秒级,FSM静态和动态指标的波动在ms级.验证了将EtherCAT串行级联架构应用于FSM的可行性,为ATP系统实现数据高速率传输提供了一种新的架构方案选择.
EtherCAT;ATP系统;架构;串行级联;EtherCAT从站;快速反射镜
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TP23(自动化技术及设备)
国家重点研发计划2017YFB1103002
2022-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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